王波浪;秦磊;

• 1:国能神东检测公司
• 2:上海方酋机器人有限公司

摘要(Abstract)：

介绍了基于工业机器人与钻探式柔性采样臂的智能机器人采制样系统软硬件系统架构，提出了对原人工采样室的改建方案。分析了传统人工采样存在的点数少、代表性差、劳动强度大以及传统采样机现场无法安装等一系列问题。采用工业机器人来完成边装车边采样的动态采样技术可行，做到了所采煤样具有代表性、真实性，增强了产品指标的可信度，提高了安全性和智能化水平，实现了煤炭企业采制样系统的自动化和智能化管理。

关键词(KeyWords)： 煤样的代表性;采制样系统;机器人采样机;机械采样机;柔性采样臂;动态采样

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Authors): 王波浪;秦磊;

DOI: 10.16200/j.cnki.11-2627/td.2022.07.023

参考文献(References)：

• [1] 刘国斌.煤矿商品煤自动采样机选型的探索研究[J].煤质技术，2018(5):51-53.
• [2] 谢昌纲，高鑫，等.智能机器人商品煤动态采样系统的研发与应用[J].选煤技术，2019(1):103-108.