煤炭加工与综合利用

2018, No.230(09) 5-8+95

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智能机器人拣矸系统的设计研究
Design and research of intelligent robot refuse picking system

宋文革;陶亚东;齐成军;谢新兵;周瑞通;吕宏广;

摘要(Abstract):

为解决原煤湿法排矸水资源消耗量大、人工拣矸劳动强度大、效率低等问题,设计了一种基于双能X射线识别和三维机械抓手抓取目标矸石的在线智能拣矸系统;论述了该拣矸系统的工作原理、设计原理和系统构成;实验表明,对于粒度300~50 mm的原煤,带式输送机带速为0. 5~0. 8 m/s时,从煤矸识别至抓取动作完成,最多只需耗时3 s,矸石拣出率超过90%,矸石误拣率低于5%,单机系统处理能力达到100 t/h左右。

关键词(KeyWords): 智能机器人拣矸系统;X射线;智能识别;机械抓手;设计原理

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 宋文革;陶亚东;齐成军;谢新兵;周瑞通;吕宏广;

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